Myślę, że to jest czas, kiedy router sprawdza i aktualizuje firmware, ogarnia sobie cały input, który dostaje. Poza tym, 5 min to i tak krótki czas przygotowania do pracy. Nie dramatyzowałbym, chyba, że musisz router z jakiegoś powodu wyłączać i nie może on być zostawiany włączony.