Kiedyś pomagałem koledze w pracy inżynierskiej z przetwarzania obrazu z kamery. Nie wiem jak to od strony matematycznej wygląda na 100% ale wydaje mi się, że wystarczy aby nowy kolor piksela był uśrednioną wartością kolorów pikseli, z którymi sąsiaduje. Da się tym zrobić np detekcję krawędzi jak pozbędziesz się szumu. Tyle mogę pomóc, wzory matematyczne to tragedia do całkowitego zrozumienia zagadnień typu pochodna :P