Arduino - 2 Kierunki Silnika

Question

Witam. Chciałbym użyć silnika do arduino tak, aby dostepny był kierunek obrotów w prawo i w lewo. I skoro kierunek obrotu zalezy od tego czy połącze plus z plusem czy na odwrót, to mógłbym podłączyć 2 piny, jeden ujemny, jeden dodatni. Tylko czy mogę podpiąć 2 różne piny do jednego silnika? Czy może jest jakiś inny prosty sposób na zmianę kierunku obrotów silnika?

Answer 1

Absolutnie nie możesz tak zrobić by zewrzeć pin ujemny z dodatnim. Do takich celów wymyślono coś takiego jak mostek H (H-Bridge). Zaletą takiego układu jest możliwość steroania szybkością silnika za pomocą sygnału PWM. Mostki H można wykonać samemu z kilku tranzystorów lub kupić w jednym układzie scalonym. Jeśli twój silnik pobiera niewiele prądu o ile sie nie mylse do 0.3A to możesz zastosować układ L293D jeśli potrzebujesz większego prądu to układ L298. Zalecam kupno gotowego modułu ponieważ w przypdaku układu L298 trzeba jeszcze pomiedzy wyprowadzenia silnika a mostka wpiąć diody prostownicze. Gotowe moduły mają już to zrobione.

Answer 2

https://dronebotworkshop.com/dc-motors-l298n-h-bridge/
jeżeli nie chcesz używać sterownika możesz na podstawie rysunku H-Bridge zbudować takowy z tranzystorami i sterować właśnie nimi.