Arduino- Problem z Serwo

Question

Witam.
Zacząłem zabawę z joystickiem w arduino.
Projekt jest taki, że jeżeli poruszę joystickiem w prawo silnik kręci się w prawo na 0 stopni. Jak nie robię nic, ma powrócić do 90 stopni, a jak joystick idzie w lewo, serwo ma się poruszać w lewo na 180 stopni.
Problem jest taki, że kiedy nic nie robię, serwo kręci bączka w prawą stronę.
Kod:

#include <Servo.h>

Servo sg90;
int MGD;
int GD=0;
int p=0;
void setup()
{
  sg90.attach(9);
  MGD=analogRead(A0);
  Serial.begin(9600); 
 
}
void loop()
{  
  GD=analogRead(A0);
  delay(10);
  
  

  if(GD<MGD-10)
  {
  p=0;
  sg90.write(p);
  }else{
        
  if(GD>MGD+10)
  {
  p=180;
  sg90.write(p);
  
  }
  else
  {
   p=90;
   sg90.write(p);
  }
}
}
  

 

 

Comments

Ja bym sprawdzil jakie wartości dostaje na outpucie u joysticka. I wtedy moze problem sie rozwiaze. Moze byc tak, ze wartosc w dalszym ciagu jest wieksza od poczatkowej. Joystick sam w sobie jest czuly i lekki ruch powoduje dosyc duzy skok wartosci. Sprawdz, czy gdy zamiast zmiennym zmiennych uzyjesz liczb, to zadziala. Tzn joystick ma na poczatku warzosc rowna 524, gdy wychylenie jest wieksze od 524 to zakrec na 180 stopni, gdy mniejsze to na 180 szopni

Answer 1

Ja bym ustawił większe wartości progowe ;) nie ma co ufać analogom.

Comments

Ok już wszystko wiem:
Joys. dla X(lub Y) w pozycji 0 zwraca liczbę bliską 512  i dla wartości skrajnych 0 lub 1023 aby te warunki działały musisz sprawdzić czy wartość na pinie analogowym mieści sie w jakiś progach: np od 0 do 250 mamy servo na 0; od 251 do 750 mamy 90 i od 750 do 1023 mamy 180. dasz radę zakodować?

---

#include <Servo.h>
 
Servo sg90;
int MGD;
int GD=0;
int p=0;
int lastpos=0;
void setup()
{
  sg90.attach(9);
  Serial.begin(9600); 
  
}
void loop()
{  
  GD=analogRead(A0);
  delay(10);
   
   Serial.println(GD);

  
  if(GD <= 250)
  {
    p=0;
  }else if(GD>250 && GD <= 750){
    p=90;
  }else if(GD > 750){
   p=180;
  }
  
  //Ten if sprawdza czy ostatna pozycja nie była taka sama
  if(lastpos != p){
     sg90.write(p);
  }
  lastpos = p;
}

Przykład rozwiązania - w arduino warto używać serialbusa aby zrozumieć charakterystykę danego czujnika, więc polecam na przyszłość Serial.println(GD) w loopie.