Oczywiście da się to zrobić:
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/boEdtd2WLxI?controls=0&autoplay=1" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
controls=0 - powoduje usunięcie kontrolek,
autoplay=1 - autoodtwarzanie