Musisz mieć jakieś serwery DNS na które skierujesz domenę. Z tego co się orientuje ArubaCloud nie oferuje własnych serwerów DNS, ale możesz jeszcze poszukać - nie jestem pewien. Są jakieś darmowe w sieci, ale też nigdy nie korzystałem. Można i postawić własne, ale nie wiem czy warto dla jednej domeny się tym martwić i zarządzać.
Następnie na serwerach DNS kierujesz domenę rekordami DNS na VPS - zapewne będą to rekordy A na IP VPSa.