Możesz bawić się z input type="hidden" albo w ogóle z poziomu JS wywołać event submit formularza, ale pytanie dlaczego tak, to znaczy dlaczego chcesz to wysyłać w ukryciu, bez jawnego ruchu ze strony użytkownika?
Moim zdaniem takie coś jest niedopuszczalne i UX powinien Ci to wywalić w przedbiegach... Jeśli potrzebujesz natomiast po prostu wysłać jakieś dane np. do API to nie potrzebujesz w ogóle forma tylko puść po prostu zwykłe żądanie Ajax.