Nie powinieneś. Kierunek pracy silnika DC określasz biegunowością zasilania a prędkość pracy (upraszczam bo to nie miejsce by komplikować), wypełnieniem sygnału PWM.
W silniku krokowym który także jest na prąd stały, krok wykonywany jest przez sekwencyjne zasilnie odpowiedniego uzwojenia.