Arduino leonardo - problem z wgrywaniem programu

Question

Dziś wgrałem na arduino leonardo pewien program, a następnie postanowiłem go lekko zmodyfikować i wgrać ponownie. I tu zaczyna się problem. Arduino IDE cały czas pokazuje informację o wgrywaniu programu, a przy wyświetlaniu szczegółowych informacji o wgrywaniu pokazuje błąd. Środowisko, również nie wykrywa programatora USBasp, przez który próbowałem wgrać nowy bootloader. I na koniec próbowałem wgrać program przez różne programy, który wykrywały mój programator, ale i tu napotkałem problem. Żaden z programów nie wykrywał mikrokontrolera w Arduino Leonardo (Atmega32u4).

Czy istnieje program do obsługi USBasp, który obsłuży Atmega32u4?

Jak rozwiązać ten problem?