jeśli chodzi Ci o ID ostatnio dodanego elementu (w obrębie jednej sesji bazodanowej) to masz funkcję LAST_INSERT_ID() pod warunkiem, że w insert nie dodałeś kilku wierszy na raz, bo wtedy otrzymasz ID pierwszego z nich.
Ale pytanie troszkę z innej strony, dlaczego chcesz pobierać elementy wg ID? ID to powinien być pewien identyfikator w bazie, np. do tworzenia relacji itp.. Zastanów się, czy nie lepiej pobrać elementy wg jakieś logiki? Oczywiście wszystko zależy od konkretnego przypadku, bo tu za bardzo nic nie wiemy...