rs232 + putty możesz użyć na przykład, ale uważaj na napięcia bo na porcie com (db-9) masz -12V <-> 12V a mikrokontrolery używają TTL czyli 0V <-> 5V. Nie znam się mocno na arduino, ale avr trochę programowałem. Znając życie jest gotowa bilbioteka do obsługi rs232 dla Arduino trzeba tylko poszukać. No i te napięcia sprawdź. Jak na pokładzie płytki nie ma przejściówki to musisz kupić. Są takie na USB, instalujesz sterki i masz na niej wyjścia w TTL: RX, TX no i GND oczywiście.