Witam, potrzebuję znać algorytm na liczenie pola wielokąta niewypukłego znając współrzędne wszystkich jego wierzchołków. O ile z wypukłym nie mam problemu, to w przypadku niewypukłego rozwiązania wcale nie wydają się takie oczywiste, czy ktoś zna jakieś dobre podejście do tego zagadnienia?