Coś takiego może? Na szybko wymyśliłem, więc nie zaprzeczam, że można to może zrobić ładniej. Użyłem jQuery, bo się domyślam, że skoro używasz Boostrapa, to w parze z jQuery, ale oczywiście możesz sobie to przerobić na zwykły JS.
$("#inputGroupFile01").bind("change", function(){
let fileName = this.value.split('\\').pop();
$("#file-name").html(fileName);
});
Zwróć uwagę, że musisz dopisać do swojego labela id="file-name".
Jakbyś czegoś nie rozumiał z tego kodu, to daj znać. Postaram się wytłumaczyć.