To co kluczowe i ważne w Twoim przypadku, to fakt, że kiedy odwołujesz się do jakiegoś elementu chociażby przez klasę (bez względu czy z użyciem jQuery, czy bez) i jest na stronie tych elementów >1, to dostajesz tablicę. Możesz sobie zerknąć jak wygląda ona w console.log();
Więc albo odwołujesz się do konkretnego indeksu albo lecisz chociażby pętlą po każdym elemencie i robisz co tam chcesz. Ogólnie nie używam jQuery na co dzień, ale w idei może wyglądać to tak:
let divs = $(".galeryNav");
console.log(divs); // tylko, żeby zerknąć w konsolę
divs[3].innerHTML = "trzeci indeks"
//albo tak:
divs.each(function(indeks, element){
element.innerHTML += indeks;
});
Jeśli chcesz mieć pewność do jakiego elementu się odwołujesz i odwołać się do konkretnego, to możesz chociażby ID nadać i wtedy odwołać się do ID.