Ucz się SFML z oficjalnej strony. Dokumentacja, na dzień dzisiejszy, obecnej wersji znajduje się tutaj:
https://www.sfml-dev.org/documentation/2.4.2/
Masz tam też różne tutoriale.
Możesz również poprzeglądać na githubie różne repozytoria z grami pisanymi w SFMLu, może Ci to trochę pomoże i nakieruje, jak powinna być zbudowana gra.