Symfony 4 od symfony 3 nie różni się specjalnie. Główną zmianą jest to, że v4 dostajesz okrojoną wersje, tak, abyś w produkcyjnym systemie nie miał nieużywanych pakietów, po prostu doinstalowujesz sobie przez symfony flex co tam potrzeba. Prosty przykład, robisz tylko API, to po kiego ci Twig - dlatego też nie ma go w podstawowej wersji Sf4. Kolejną zmianą jest obecnosć tylko jednego front controllera, wcześniej domyślnie były dwa - dla dev i dla prod. Delikatnie też zmieniła się struktura i usunieto Bundle. Natomiast od strony programistycznej, aplikacje tworzy się praktycznie tak jak wcześniej.
Co do kursu, ciężko stwierdzić, nie widziałem go, ale zastanów się czy może nie wystarczy ci to, co za darmo w internecie - knpuniversity ma dużo o Sf i jest sporo za darmoszkę. YouTube też ma sporo, no i dokumentacja. Z nią samą jesteś w stanie napisać wszystko, bo jest ładnie wytłumaczone.