Join, jak również: natural join, czy inne złączenia jak najbardziej będa okej- kwestia warunku jaki chcesz umieścić
SELECT id, group.name, FROM user JOIN group ON user.id_group=group.id;
wybierz ID, nazwe grupy ( jesli name- to atrybut dla eskpet ) łączysz tam gdzie id User = id grupy
ale to jaki rekordy chcesz wrócić zależy od rodzaju joina, bo załóżmy że warunek nie bedzie spełniony to zależnie od przypadku JOINA co innego zwrócone zostanie