Kolizja między dowma boxami w przestrzeni trójwymiarowej

Question

Więc tak pokrótce piszę program w grafice trójwymiarowej przy wykorzystaniu bibliotek GLFW, GLEW, GLM i ASSIMP.

I problem polega na wykonaniu kolizji pomiędzy obiektami, moje dotychczasowe próby opierały się na tym że miałem wpisaną sferę w kostkę następnie przy pomocy promieni sprawdzałem czy się kostki stykają czy też nie. Działało to aż do momentu gdy przestawałem mieć do czynienia z kostkami tylko np. kostka i prostokąt lub prostokąt i prostokąt w tedy cały system kolizji trafił szlak.

 

Czy macie może jakiś pomysł jak mógłbym to naprawić ???

Kod klasy w której wykrywana jest kolizja.

Comments

jeśli dobrze myślę twój prostokąt nie ma wysokości więc ta kolizja polega na przejsciu niczego przez coś więc nie wykrywa kolizji dlatego że gdy nic przechodzi przez coś to nie ma pewnej właściwości która jest potrzebna do obliczania a 0 zeruje całość niczego :)

daj temu niczemu wielkość np 0.1 albo mniej żeby ci nie zerowało obiektu (obliczania kolizji) :P