Algorytm genetyczny a wagi sieci neuronowej

Question

Cześć, chcę stworzyć sieć neuronową, która będzie służyła do tego, alby samochodzik mógł pokonać określony tor. Autko będzie miało 5 wejść - czujniki odległości (od ścian), 1 od przodu, 2 od boku i 2 pod kątem 45 stopni od jego osi symetrii. Wyjścia to skręt w lewo, w prawo, gaz i hamulec. Widziałem na yt filmiki z podobnym przykładem gdzie były generowane populacje po +- 20 osobników.

Zastanawia mnie tylko jedna rzecz na którą nie mogę znaleźć nigdzie odpowiedzi. Wszędzie w opisie algorytmu genetycznego chromosomy składają się z wartości binarnych. Rozumiem, że w moim przypadku całym genotypem jest zbiór wszystkich wag sieci, ale wagi są wartościami rzeczywistymi, a nie binarnymi. Ja te wartości rzeczywiste muszę jeszcze zakodować na binarne czy jak mam to zrobić ?

Pozdawiam.