To nie tak jak piszesz, a tak jak większość usług sieciowych czyli:
Klient VPN - sieć(LAN, WAN) - serwer VPN
czyli biorąc twój przypadek w/w może być:
PC(klient VPN) - Router - zaszyfrowany tunel - serwer(serwer VPN)
PC - Router(klient VPN) - zaszyfrowany tunel - serwer(serwer VPN)
lub na odwrót:
PC(serwer VPN ale musi być dostępny na zew. po za routerem np. przekierowanie porów) - Router - zaszyfrowany tunel - Klient VPN
PC - Router(serwer VPN) - zaszyfrowany tunel - serwer (klient VPN)
VPN nie oznacza od razu że tunel jest szyfrowany.
Żeby połączyć się do innego serwera VPN potrzebujesz klienta VPN nie serwera(aczkolwiek taki program może zawierać to i to)
Serwer to inaczej urządzenie które świadczy jakieś usługi np. VPN
Router służy do .. jak nazwa wskazuje routingu, NAT, przekierowywaniu portów, cięciu pasma itp. ale może też być nie jako serwerem jeżeli można w nim włączyć np. serwer DHCP, SMB, FTP, VPN itp.