Możesz to po prostu zrobić, dodając tag script w pliku html (index.html), ale lepszym i polecanym sposobem jest użycie modułów (w skrócie: import x from x oraz export x/default).
Jeżeli skrypt JS jest napisany przez Ciebie to musisz go przystosować do użycia modułów, dodając w odpowiednich miejscach export.
Jeżeli chcesz skorzystać z zewnętrznej biblioteki to pewnie posiada ona taką wersję. Najłatwiej wtedy szukać takiej wersji w npm.