Wykorzystaj funkcję count w SQL, zwróć sobie ilość rekordów o danym ID. Na przykład:
function getValue($id) {
$sql = "SELECT count(*) FROM `tabela` WHERE `id` = $id; // zalecam bindParam w PDO
// zwróć sobie tutaj tablicę z wynikiem
}
I później już prosta droga - na podstawie zwróconej wartości, tworzysz warunek i wyświetlasz to, czego oczekujesz ;)
if(getValue($_GET['id'] > 0) {
// zrób, jeżeli $_GET istnieje
} else {
// zrób, jeżeli nie istnieje
}
Taki przykład - jeżeli dobrze zrozumiałem to, co chcesz osiągnąć.