Problem z kompilacją allero i openGL w konsoli linuksa

Pierwszy problem jest z allegro.

Biblioteki do allegro znajdują się u mnie w katalogu /usr/lib , mam tam skompilowane biblioteki allegro z końcówką .so

Dobra kompilują program z allegro.
Mam mój program main.c wchodzę do tego katalogu /home/donmatteo/mojprogram/ tutaj mam program main.c kompiluję następująco g++ main.c -l allegro , program kompiluje mi się! ale jeszcze z otworzeniem tego pliku jest problem... Po kompilacji tworzy mi się w tym katalogu plik a.out, więc otwieram ./a.out ale wyskakuje error nie falied to initialize allegro! ,Jeszcze po kompilacji muszę allegro podlinkować ? Jak?

Dobra to jest błąd kod błędu pochodzący bezpośrednio z programu który kompilowałem:

 #include <stdio.h>
#include <allegro5/allegro.h>

const float FPS = 60;
const int SCREEN_W = 640;
const int SCREEN_H = 480;
const int BOUNCER_SIZE = 32;

int main(int argc, char **argv)
{
   ALLEGRO_DISPLAY *display = NULL;
   ALLEGRO_EVENT_QUEUE *event_queue = NULL;
   ALLEGRO_TIMER *timer = NULL;
   ALLEGRO_BITMAP *bouncer = NULL;
   float bouncer_x = SCREEN_W / 2.0 - BOUNCER_SIZE / 2.0;
   float bouncer_y = SCREEN_H / 2.0 - BOUNCER_SIZE / 2.0;
   bool redraw = true;

   if(!al_init()) {
      fprintf(stderr, "failed to initialize allegro!\n");
      return -1;
   }

   if(!al_install_mouse()) {
      fprintf(stderr, "failed to initialize the mouse!\n");
      return -1;
   }

   timer = al_create_timer(1.0 / FPS);
   if(!timer) {
      fprintf(stderr, "failed to create timer!\n");
      return -1;
   }

   display = al_create_display(SCREEN_W, SCREEN_H);
   if(!display) {
      fprintf(stderr, "failed to create display!\n");
      al_destroy_timer(timer);
      return -1;
   }

   bouncer = al_create_bitmap(BOUNCER_SIZE, BOUNCER_SIZE);
   if(!bouncer) {
      fprintf(stderr, "failed to create bouncer bitmap!\n");
      al_destroy_display(display);
      al_destroy_timer(timer);
      return -1;
   }

   al_set_target_bitmap(bouncer);

   al_clear_to_color(al_map_rgb(255, 0, 255));

   al_set_target_bitmap(al_get_backbuffer(display));

   event_queue = al_create_event_queue();
   if(!event_queue) {
      fprintf(stderr, "failed to create event_queue!\n");
      al_destroy_bitmap(bouncer);
      al_destroy_display(display);
      al_destroy_timer(timer);
      return -1;
   }

   al_register_event_source(event_queue, al_get_display_event_source(display));

   al_register_event_source(event_queue, al_get_timer_event_source(timer));

   al_register_event_source(event_queue, al_get_mouse_event_source());

   al_clear_to_color(al_map_rgb(0,0,0));

   al_flip_display();

   al_start_timer(timer);

   while(1)
   {
      ALLEGRO_EVENT ev;
      al_wait_for_event(event_queue, &ev);

      if(ev.type == ALLEGRO_EVENT_TIMER) {
         redraw = true;
      }
      else if(ev.type == ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_CLOSE) {
         break;
      }
      else if(ev.type == ALLEGRO_EVENT_MOUSE_AXES ||
              ev.type == ALLEGRO_EVENT_MOUSE_ENTER_DISPLAY) {

         bouncer_x = ev.mouse.x;
         bouncer_y = ev.mouse.y;
      }
      else if(ev.type == ALLEGRO_EVENT_MOUSE_BUTTON_UP) {
          break;
      }

      if(redraw && al_is_event_queue_empty(event_queue)) {
         redraw = false;

         al_clear_to_color(al_map_rgb(0,0,0));

         al_draw_bitmap(bouncer, bouncer_x, bouncer_y, 0);

         al_flip_display();
      }
   }

   al_destroy_bitmap(bouncer);
   al_destroy_timer(timer);
   al_destroy_display(display);
   al_destroy_event_queue(event_queue);

   return 0;
}

Ale dlaczego ten ekranik nie chce mi się otworzyć, a program zwraca ten błąd?
Problem z opengl też jest z kompilacją. Na tym etapie się zatrzymałem, Polecenie wygląda następująco;
g++ -o keyboardAndMouse.cpp main.cpp -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5 -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtXml -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtOpenGL -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtGui -lQGLVieweL -l GL -lQtOpenGL -lQtGui -l/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore/ -I /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtWidgets/

No i wynik polecenia:
In file included from /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore/qnamespace.h:37:0,
                 from /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore/qobjectdefs.h:41,
                 from /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore/qobject.h:40,
                 from /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore/QObject:1,
                 from /usr/include/QGLViewer/keyFrameInterpolator.h:26,
                 from /usr/include/QGLViewer/camera.h:26,
                 from /usr/include/QGLViewer/qglviewer.h:26,
                 from keyboardAndMouse.h:1,
                 from main.cpp:1:
/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore/qglobal.h:1087:4: error: #error "You must build your code with position independent code if Qt was built with -reduce-relocations. " "Compile your code with -fPIC (-fPIE is not enough)."
# error "You must build your code with position independent code if Qt was built with -reduce-
    ^
sprawdziłem że plik qglobal.h znalazłem w katalogu /usr/lib i również nie moę tego po prostu skompilować.