Zapytanie REST API do Firestore

Question

Cześć.

Od jakiegoś czasu zmagam się z zapytaniami REST do bazy Firestore. W teorii istnieje dobra dokumentacja tego, co chce zrobić, nasłuchiwania zmian:

https://firebase.google.com/docs/reference/rest/firestore/v1beta1/projects.databases/listen

Nie potrafię jednak przełożyć jej na kod. Mógłby mi ktoś napisać body (JSON) oraz URL odpowiedniego zapytania śledzącego zmiany?

Udostępniam testowy projekt pod linkiem:

https://firestore.googleapis.com/v1beta1/projects/restapitestproject/databases/(default)/documents

 Jeżeli wygodniej będzie na konkretach, w projekcie znajduje się kolekcja 'trafficLights'. Wewnątrz niej dokumenty nazwane '1','2','3','4','5'  . Każdy ma field 'color', odpowiednio 'red', 'yellow','green'. Potrzebny jest request który będzie mógł nasłuchiwać zmiany 'fieldu' color.

Moje próby kończą się "400 INVALID_ARGUMENT Invalid value (Object)".

Dziękuję za pomoc.