1. Nie zmieścisz filmu 4K na DVD, chyba, że mowa o bardzo krótkich filmach.
2. Odtwarzacz DVD nie odtworzy materiału 4K, bo będzie miał za małą moc obliczeniową, nie będzie obsługiwał kodeków, starszy standard HDMI nie będzie na to pozwalał.
3. Menu tworzyłem kiedyś używając Wondershare DVD Creator, ale to był "pierwszy lepszy" program, bo dużych wymagań nie miałem (był polecany na jakimś forum). Mogę powiedzieć, że działa. Jest masa list pod tytułem "top DVD menu creator", wystarczy zapytać Google:
https://www.google.pl/?q=dvd+video+menu+creator