"The last ndk update is from before the release of Android 5.1, that's why there is no platform-22 inside it. But if you compile for android-21 or any earlier platform, it will work on Android 5.1 devices."
ŹRÓDŁO
@EDIT - post dotyczył r10d, nie wiem jak sprawa wygląda w przypadku najnowszej wersji NDK (r10e) - jeśli nie ma, to musisz czekać na następną odsłonę.