<iframe id="b_pl" src="b.pl" ></iframe>
<script>
var iframe = document.getElementById('b_pl');
var iframeDocument = iframe.contentWindow.document;
$(iframeDocument).find("#jakis_id_z_iframe").html("zmiana")
</script>
Jeśli strony nie będą zawierały odpowiednich nagłówków nie będzie to możliwe. Dla pewnosci odpalaj skrypt na evencie load znacznika iframe.