Przeczytać instrukcje instalacji, tak jak mówi Ci ten komunikat.
Mówi też, że plik config.inc.php, którego nazwa kojarzy mi się z konfiguracją, nie istnieje. Czyli pewnie musisz go utworzyć samemu, przeczytaj najpierw instrukcję instalacji.
@EDIT
Proszę, nawet ktoś zrobił przykładowy plik z konfiguracją https://github.com/roundcube/roundcubemail/blob/master/config/config.inc.php.sample
Jakbyś przejrzał pliki, to byś go znalazł, tym bardziej, że skoro masz problem z configiem, to wypadałoby zajrzeć w katalog config.