Oczywiście, że jest możliwe, bez różnicy, czy API jest na tej samej domenie czy nie (baa, a nawet lepiej :D). Nie ważne, czy wysyłasz requesta do tej samej domeny czy nie, requesty jest taki sam :)
Jeśli chcesz tworzyć taką małą statyczną stronę z (jak obstawiam) malutkim API, to nie ma sensu do tego taszczyć takiej kobyły jak symfony. Poleciłbym Slima, Yii (w sumie też nie jest jakiś mały, ale zdecydowanie mniejszy od symfony) :D