Możesz tworzyć nowe TextView i dodawać do np LinearLayout
TextView txv = new TextView(context);
txv.setText("twoj tekst lub zmienna string");
linearLayout.addView(txv);
jeśli dodajesz więcej textview to nie zapomnij zmieniać id.
Wyświetlanie wielu danych jednak najlepiej zrobić za pomocą ListView.