Dodałeś bibliotekę string?
EDIT:
Funkcja erase działa w ten sposób, że w pierwszym argumencie podajesz początkową pozycję (w twoim przypadku: 0), a jako drugi argument: liczbę znaków do usunięcia (u Ciebie: 1)
Reasumując: napis.erase(0,1);
PAMIĘTAJ O DOŁĄCZENIU BIBLIOTEKI STRING ORAZ UŻYCIU PRZESTRZENI NAZW STD