Piszę z telefonu więc sorka za błędy, ale pewnie chodzi o coś w stylu.
$(document).ready(function(){
$(document).on('scroll', function(){
var currentTop = $(window).scrollTop();
if(currentTop >= $('#stickyNav').offset().top){
$('#stickyNav').animate(
{
'opacity': '0.3'
},
600
)
}
else{
$('#stickyNav').animate(
{
'opacity': '1'
},
600
)
}
})
})
Możesz też zamiast tej animacji dodać klase i animacje zrobić w samym CSS. Sorki jesli sa błędy. #stickyNav to id tego diva