Do Waypoint dopisz jeśli jest to projekt 3D:
void OnTriggerEnter(Collider col) {
if(col.tag == TAG_DO_ZNISZCZENIA){
Destroy(col.gameObject);
}
}
W przeciwnym wypadku :
void OnTriggerEnter2D(Collider2D col) {
if(col.tag == TAG_DO_ZNISZCZENIA){
Destroy(col.gameObject);
}
}