Istnienie możesz sprawdzić w taki sposób:
if(tablica[NUMER] === undefined){
console.log('Nie istnieje');
}
W zależności co chcesz osiągnąć musisz pamiętać, że sam element tablicy może istnieć ale nie mieć zdefiniowanej wartości. Wtedy jeszcze trzeba sprawdzić wartość null.