Kiedyś w ten sposób przerobiłem szkic ołówkiem. Skanujesz obrazek i importujesz do Gimpa. Możesz go sobie wyostrzyć, dociąć, podsycić kolory. Nie wiem co tu rozpisywać krok po kroku, wystarczy umieć obsługiwać skaner i ładować pliki graficzne do Gimpa :)