[Arduino] Funkcję równoległe

Question

Witam. Chcę zrobić program który by sterował paskiem LED i jednocześnie sprawdzał czy guzik został wciśnięty (który by zmieniał tryb w pasku LED), bez wielkiego kombinowania.

void sprawdzCzyGuzikWcisniety() 
{
  if(digitalRead(guzik) == HIGH)
  { /* zmiana trybu w pasku LED */}
}

void odslugaPaskaLED() 
{
 //obsluga paska LED
}

// oby dwie te funkcje muszą działać w tym samym czasie

 

Answer 1

W pętli zrób i będzie dobrze.

Comments

Tylko że "obslugaPaskaLED" wygląda mniej więcej tak:

obslugaPaskaLED()
{
//   Świeć diodą
//   czekaj chwile
//   Świeć diodą
//   Czekaj chwile
//   i tak dalej
}

Zanim "obslugaPaskaLED" zostanie zakończona, a ja bym nie chciał długi czas stać i wciskać przycisk z nadzieją, że zaraz się przełączy.

---

Mógłbyś skorzystać z timerów, ponieważ działają one niezależnie od CPU. Ustalasz czas jaki chcesz przeczekać i konfigurujesz timer np. w trybie CTC, następnie w funkcji odpowiedzialnej za obsługę przerwania (tak jest najwygodniej według mnie, jest to taka namiastka programowania zdarzeniowego) wykonujesz akcje dotyczące LEDów, przykładowy kod: 

#define F_CPU 16000000UL //taktowanie 16MHz
#define LED_DELAY 1 // w sekundach, liczba naturalna większa lub równa 1
#define TIMER_PRESCALER_VALUE 1024
#define REQUIRED_TIMER_COUNT (F_CPU/TIMER_PRESCALER_VALUE/LED_DELAY -1)

//jakieś instrukcje...

// funkcja obsługi przerwania, wywoływana automatycznie za każdym razem gdy minie jedna sekunda
ISR(timerX_COMPY_vect) {
    // zrób coś z diodą
}

Tu masz fajny poradnik dotyczący timerów: http://www.avrfreaks.net/forum/tut-c-newbies-guide-avr-timers?page=all

Answer 2

void loop(){ //Funkcja loop
    sprawdzCzyGuzikWcisniety();
    obslugaPaskaLED();
}

 

Comments

Tylko że "obslugaPaskaLED" wygląda mniej więcej tak:

obslugaPaskaLED()
{
//   Świeć diodą
//   czekaj chwile
//   Świeć diodą
//   Czekaj chwile
//   i tak dalej
}

Zanim "obslugaPaskaLED" zostanie zakończona, a ja bym nie chciał długi czas stać i wciskać przycisk z nadzieją, że zaraz się przełączy.

---

No to zmień funkcję obslugaPaskaLED()

Możesz to zrobić na zasadzie liczenia delty czasu od ostatniego zapalenia i sprawdzania w każdym przejściu funkcji, czy może już nie minął zamierzony czas. Jeżeli minął, to zapal kolejny.