Możesz skorzystać z metody move na obiekcie:
object.move(0, -10);
Tylko używasz funkcji isKeyPressed, która odnosi się do ciągłego naciskania klawisza. Dlatego przy jednym naciśnięciu klawisza on przesunie się de facto o więcej niż 10 px. Dokładnie o 10 * tyle_ile_wykonala_sie_petla_z_window_is_open w trakcie naciśnięcia klawisza.
PS. W SFML masz wiele udostępnionych metod i nie wszystkie wartości niektórych obiektów są publiczne (x,y ). Masz za to settery i gettery (czy jak to się tam zwało), którymi możesz sobie ustawiać co chcesz np setPosition() .