• Najnowsze pytania
  • Bez odpowiedzi
  • Zadaj pytanie
  • Kategorie
  • Tagi
  • Zdobyte punkty
  • Ekipa ninja
  • IRC
  • FAQ
  • Regulamin
  • Książki warte uwagi

Problem z czujnikiem koloru TCS3200D

Geoinformatyka UKSW Warszawa rekrutacja
0 głosów
32 wizyt
pytanie zadane 11 marca 2017 w Arduino przez szerwi Użytkownik (620 p.)

Cześć,


Potrzebuję pomocy przy sprawdzeniu czujnika koloru TCS3200D. 
Używam tego kodu:

int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int out=2;
int flag=0;
byte counter=0;
byte countR=0,countG=0,countB=0;
void setup()
 {
 Serial.begin(115200);
 pinMode(s0,OUTPUT);
 pinMode(s1,OUTPUT);
 pinMode(s2,OUTPUT);
 pinMode(s3,OUTPUT);
 
 }
void TCS()
 {
 flag=0;
 digitalWrite(s1,HIGH);
 digitalWrite(s0,HIGH);
 digitalWrite(s2,LOW);
 digitalWrite(s3,LOW);
 attachInterrupt(0, ISR_INTO, LOW);
 timer0_init();
 
 }
void ISR_INTO()
 {
 counter++;
 }
 void timer0_init(void)
 {
  TCCR2A=0x00;
  TCCR2B=0x07;   //the clock frequency source 1024 points
  TCNT2= 100;    //10 ms overflow again
  TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt
 }
 int i=0;
 ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function
{
    TCNT2=100;
    flag++;
 if(flag==1)
  {
    countR=counter;
    Serial.print("red=");
    Serial.println(countR,DEC);
    digitalWrite(s2,HIGH);
    digitalWrite(s3,HIGH);
  }
  else if(flag==2)
   {
    countG=counter;
    Serial.print("green=");
    Serial.println(countG,DEC);
    digitalWrite(s2,LOW);
    digitalWrite(s3,HIGH);
   }
   else if(flag==3)
    {
    countB=counter;
    Serial.print("blue=");
    Serial.println(countB,DEC);
    Serial.println("\n");
    digitalWrite(s2,LOW);
    digitalWrite(s3,LOW);
 
    }
    else if(flag==4)
     {
     flag=0;
     }
       counter=0;
}
void loop()
 {
  TCS();
while(1);
 }

i po przystawieniu czerwonej kartki jest taki odczyt: 
red=98
green=35
blue=220
a przy odczycie z większej odległości:
red=235
green=252
blue=118
Przy zielonej kartce:
red=103
green=130
blue=26
a przy odczycie z większej odległości:
red=138
green=201
blue=181
Przy niebieskiej kartce:
red=77
green=192
blue=251
Przy białej kartce:
red=142
green=242
blue=122
Odczyty są inne niż powinny być. Przy innych kodach do tego czujnika jest tak samo.
Czujnik kupiony z chin

Zaloguj lub zarejestruj się, aby odpowiedzieć na to pytanie.

Podobne pytania

0 głosów
1 odpowiedź 107 wizyt
pytanie zadane 15 marca 2017 w Arduino przez szerwi Użytkownik (620 p.)
0 głosów
1 odpowiedź 79 wizyt
pytanie zadane 21 lutego 2017 w Arduino przez mrpablosek12 Nowicjusz (160 p.)
–1 głos
0 odpowiedzi 54 wizyt
pytanie zadane 21 lutego 2017 w Arduino przez mrpablosek12 Nowicjusz (160 p.)
Porady nie od parady
Zadając pytanie postaraj się o poprawną pisownię i czytelne formatowanie tekstu.Kompozycja

54,236 zapytań

97,998 odpowiedzi

201,481 komentarzy

26,616 pasjonatów

Przeglądających: 239
Pasjonatów: 16 Gości: 223

Motyw:

Akcja Pajacyk

Pajacyk od wielu lat dożywia dzieci. Pomóż klikając w zielony brzuszek na stronie. Dziękujemy! ♡

Oto dwie polecane książki warte uwagi. Pełną listę znajdziesz tutaj.

...