Cześć.
Odłącz drukarkę weź w dłonie i spróbuj nią powstrząsać,może wypadnie jakiś grosik lub kawałek plastiku.
Możliwe że należy ją zdemontować,przy okazji wyczyścić.Sprawdzić mechanikę napędu wózka karetki,przekładni zębatych(możliwe że brakuje jakiegoś ząbka w trybikach,wyłamany,zużyty).
Jeśli jest na gwarancji,skorzystaj z niej.
Jeśli nie,zanieś ją do serwisu(demontaż drukarki w domu może stanowić problem)
Jeśli ma już dużo lat,wiele drukowałeś to naprawa może być nieopłacalna. Przemyśl zakup nowej.
To chyba tyle,innych pomysłów na tą porę nie mam.
Pozdrawiam.