Jak chcesz zrobić zwykłe elementy np. budynek, kosz na śmieci czy jakiegoś robota może, to najlepszy Blender
https://www.blender.org/ Tutaj masz najlepsze tutoriale po polsku
https://www.youtube.com/user/piotao
Za to jak chcesz zrobić model człowieka, to dobrym programem jest Makehuman
http://www.makehuman.org/ Też darmowy ;P Tego nie mam, ale bardzo polecam ;)