Opengl - poruszanie pojazdem, transformacje

Question

Próbuje wykonać przy pomocy Opengl program, który będzie poruszał pojazdem na pomocą strzałek. Chcę to zrobić używając transformacji. Program, który napisałem działa prawie dobrze. Oto część kodu:

	glPushMatrix();
	glRotatef(katKoparki, 0.0, 1.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, 0.0, zKoparka);
	rysujKoparke();
	glPopMatrix();

Zmienne katKoparki i zKoparka zmieniają się podczas naciskania klawiszy. Pojazd porusza się prawidłowo w przód i tył. Jedynym problemem jest obracanie się. Pojazd obraca się wokół własnej osi tylko na początku w punkcie (0, 0, 0) po poruszeniu się np. do przodu pojazd przy obrocie zatacza okręgi, bo nadal obraca się wokół (0, 0, 0). Chciałbym, aby pojazd obracał się wokół swojego środka.  W internecie znalazłem rozwiązanie, aby dodać jeszcze jedną transformację glTranslatef(0.0, 0.0, -zKoparka), ale pojazd po dodaniu takiej linii przestaje się poruszać. Kolejnym rozwiązaniem było dodanie sin(kąta) i cos(kąta) przy transformacji do x i z, niestety najpewniej robiłem tutaj jakiś błąd, bo to także nie działało.

Będę wdzięczny za pomoc w rozwiązaniu tego problemu.

 

 

 

Answer 1

Prostym sposobem rozwiązania tego problemu może być przeniesienie pojazdu do początku układu współrzędnych (wtedy oś obrotu z początku układu współrzędnych będzie się pokrywać z osią przesuniętą), obrócenie i powrót na wcześniejszą pozycję. Przedstawia to ten rysunek:

Tak w ogóle funkcja glRotatef, jak i cała maść innych funkcji transformacji, są zdeprecjonowane. Dzisiaj zalecanym sposobem transformacji jest używanie shaderów wierzchołków oraz macierzy.

Comments

Dziękuję za odpowiedź. Przedstawiony sposób wydaje się być prosty. Problem pojawia się jednak podczas implementacji. Napisałem kod:

glPushMatrix();
glTranslatef(0.0, 0.0, -zPoprzednie);
glRotatef(katKoparki, 0.0, 1.0, 0.0);
glTranslatef(0.0, 0.0, zKoparka + zPoprzednie);
rysujKoparke();
zPoprzednie = zKoparka;
glPopMatrix();

Chciałem, aby pierwsze glTranslate cofało obiekt na środek układu (0,0,0), następnie przeprowadzić rotację i w końcu glTranslate, które przenosi obiekt na odpowiednią pozycję. Niestety nie działa to tak jak powinno. Obiekt nadal nie obraca się wokół własnego środka. Będę wdzięczny za pomoc.

---

Wydaję mi się, że robienie wszystkiego na jednej macierzy uniemożliwia poprawny obrót, gdyż oba przesunięcia się wzajemnie wykluczają. Spróbuj aktualizować pozycję pojazdu po każdej transformacji.