Kamera jak w FPS z wykorzystaniem OpenGL

Question

Jestem w trakcie pisanie programu w OpenGL, który obsługuję kamerę za pomocą klawiatury i myszki tak jak w grach FPS. Jak dotąd udało mi się zaimplementować poruszanie się kamery w cztery strony za pomocą klawiatury(WSAD) oraz obracanie się obrazu przy użyciu myszki. Korzystałem przy tym z funkcji gluLookAt. Problem pojawia się, gdy np. obrócę kamerę za pomocą myszy o 180 stopni. Wtedy naciśnięcie klawisza W sprawia, że poruszamy się do tyłu. Chciałbym aby poruszanie się przed siebie było skierowane w stronę, w którą aktualnie patrzymy. Dowiedziałem się, że w rozwiązaniu tego problemu może pomóc glRotatef i glTraslatef. Nie wiem jednak dokładnie jak ich użyć. Jak wyliczyć kąt obrotu. Zamieszczam kawałek kodu, aby lepiej zobrazować problem. Proszę o pomoc.

float radians(float angle) {
	angle = angle*3.14 / 180;
	return angle;
}

void camera() {
	glLoadIdentity();
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	gluLookAt(tx, 0, tz,
              tx + cos(radians(xGlob)) * cos(radians(yGlob)), 0, tz + sin(radians(xGlob)) * cos(radians(yGlob)),
              0.0, 1.0, 0.0);
	glutPostRedisplay();
}

void pozycjaMyszy(int x, int y)
{
	stalaX = x - stareX;
	stareX = x;

	stalaY = stareY - y;
	stareY = y;

	float czulosc = 0.5;
	stalaX *= czulosc;
	stalaY *= czulosc;

	xGlob += stalaX; //yaw
	yGlob += stalaY; //pitch

	camera();
}

Answer 1

Podczas naciskania klawiszy podejrzewam, że dodajesz jakieś wartości do zmiennych położenia kamery według globalnego układu współrzędnych. Zatem jeśli poruszasz się np. klawiszem "w" dodajesz wartość według jednej współrzędnej globalnego układu współrzędnych np. osi x.

Jeśli chcesz aby Twój układ klawiszy "wsad" zmieniał się wraz z obrotami powinieneś użyć zmiennej globalnej np. alpha odpowiadającej za kąt obrotu względem którejś z osi np. y, który zmieniałby się wraz z obrotem kamery (ruchem myszki) i następnie względem tego kąta (odpowiednio sin(alpha) i cos(alpha)) powinieneś liczyć składowe x i y, które dodajesz do położenia obserwatora (pierwsze trzy parametry) funkcji gluLookAt(); Aby nie mieć problemów z tym na co kamera patrzy, wartości które obliczyłeś do dodania dodajesz do kierunku na który skierowana jest kamera.

Dowiedziałem się, że w rozwiązaniu tego problemu może pomóc glRotatef i glTraslatef

Jeśli dobrze operujesz funkcją gluLookAt() nie musisz obracać ani przesówać sceny przy użyciu tych funkcji. No bo jeśli operujemy obserwatorem nie ma takiej potrzeby.  

Edit: Jeśli coś jest niejasne to pisz.