Obliczanie kierunków wektorów obiektu 3D

Question

Cześć, mam obiekt w przestrzeni 3D, i chciałbym obliczyć kierunki wektorów (przód, prawo, góra) na podstawie jego rotacji (x, y, z). W przykładzie (znalazłem w sieci) jest obliczany kierunek przedni obiektu w GetFrontNormal() i działa, ale bez uwzględniania wartości z rotacji. A dwa pozostałe wektory są obliczane za pomocą iloczynu wektorowego pozostałych, a nie za pomocą rotacji. Niestety próbuję obliczyć to jakoś sam ale ciężko... . Będę wdzięczny za wytłumaczenie albo jakieś linki. Ogólnie potrzebuję to do obliczenia macierzy widoku do kamery w grze, a i chciałbym to zrozumieć. Pozdrawiam.
 

glm::vec3 GameObject::GetFrontNormal()

{
	glm::vec3 front;

	front.x = cos(glm::radians(rot.y)) * cos(glm::radians(rot.x));
	front.y = sin(glm::radians(rot.x));
	front.z = sin(glm::radians(rot.y)) * cos(glm::radians(rot.x));
	
	return glm::normalize(front);
}

glm::vec3 GameObject::GetRightNormal()
{
	return glm::normalize(glm::cross(GetFrontNormal(), World::WORLD_UP));//WORLD_UP=(0,1,0)
}
glm::vec3 GameObject::GetUpNormal()
{
    return glm::normalize(glm::cross(GetRightNormal(), GetFrontNormal()));
}

Answer 1

Nie wiem, czy dobrze rozumiem twój problem: masz jakiś obiekt 3W, który jest obrócony względem osi x o kąt xrot, względem osi y o kąt yrot i względem osi z o kąt zrot. Twój obiekt przed obrotem powinien mieć przypisane pewne wektory, które określają przód obiektu, bok i górę. Np. przed obrotem przód określał wektor front = {x = 1, y = 0, z = 0}; left = {x = 0; y = 1; x = 0}; top = {x = 0, y = 0, z = 0}. Teraz jak się obraca wektory? Obraca się je mnożąc dany wektor przez macierz obrotu. Macierz obrotu w przypadku obrotu względem trzech osi jest wynikiem przemnożenia trzech macierzy obrotu (po jednej dla danej osi obrotu). Przykład mnożenia wektora przez macierz obrotu dla osi x i z opisuje wzór [10] na stronie tutaj. Są tam też wzory na macierze obrotu względem poszczególnych osi. Jak mnożyć macierz przez macierz to znajdziesz tutaj (wektor jest szczególnym rodzajem macierzy). Wzory zastosowane w przykładzie podanym przez ciebie są uproszczonym wyprowadzeniem wzorów na obrót względem osi x i y.

Comments

Dzięki wielkie, spróbuje to rozgryźć :D

Answer 2

Może coś ktoś....?