O ile mi wiadomo za pomocą pliku .htaccess nie można przekierować do innej domeny. Możesz to zrobić tworząc przekierowanie do pliku .php który przekieruje na inną domenę.
Musisz stworzyć plik przekierowanie.php i wpisać do niego kod:
<?php header("Location: http://adres2.pl/$_GET['p']"); ?>
A w pliku .htacces musisz wpisać:
RewriteEngine on
RewriteRule ^katalog/(.+)$ przekierowanie.php?p=$1