<iframe width="420" height="345" src="http://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
Z fullHD nie wiem, ale autoatyczne odtwarzanie. Musiałbyś poczytać o parametrach dla video to tak jak powyższy fragment kodu: ?autoplay=1