Aktualnie nie mam jak tego sprawdzić, ale przy starcie maszyny na początku możesz wcisnąć F12. Jeżeli możesz to zrobić wciśnij F12 i wybierz Hard Disc, wtedy powinien wyskoczyć ci GRUB.
@EDIT
Spróbuj jeszcze gdy masz odpaloną maszynę wejść w Devices/Urządzenia --> USB --> Nazwa klawiatury. Wtedy klawiatura w Windowsie przestanie działac, a będzie tylko działać na VB aż do wyłączenia maszyny.