Pomoc z kodem - Atmega8

Question

Wiem, że to niezgodne z regulaminem i, że tak nie powinienem robić, ale dałby ktoś gotowca do ultradźwiękowego czujnika odległości na Atmege8 1MHz? Męczę się nad kodem już chyba miesiąc i nic mi nie działa. To jest mój kod, może ktoś zmodyfikuje, tak, żeby w końcu to zadziałało:

#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/atomic.h>
#include <uart.h>
#include "lcd.c"

long double time;
long double distances;

int main(void)
{
	LCD_Ini();

	MCUCR |= (1<<ISC00) | (1<<ISC11);
	GICR |= (1<<INT0) | (1<<INT1);
	sei();

	PORTC |= (1<<PC4);
	_delay_us(10);
	PORTC &= ~(1<<PC4);

		while(1)
		{

		}
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
	time++;
	_delay_us(1);
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
	distances = (time*34/100)/2;

	char Temp[8];
		sprintf(Temp,"%i", distances);

	while(1)
	{
		LCD_Czysc();
		LCD_ZapiszText(Temp);
		_delay_ms(1000);
	}
}

 

Comments

Nie dość że o gotowca prosisz to jeszcze zła kategoria, powinno być w Arduino raczej.

---

Jakby się uprzeć, to on pisze to w C dla AVR, zaraz sprawdzę czy jest do tego jakaś lepsza kategoria.

---

Boczna sprawa - nie wiem skąd to wziąłeś, ale SIGNAL() się nie używa, używa się ISR(). Jest o tym wyraźnie w dokumentacji:

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__interrupts.html#ga67cd0dea412157775c2f2a3ffe9fb8ff

Answer 1

Podaj model czujnika.

Nie ma prawa Ci działać bo dałeś w przerwaniu pętle nieskończoną!

Wywal while(1) z SIGNAL i wrzuć do int main(void)!

 

Tu jest wszystko wyjaśnione - link

Comments

Model czujnika to US-015. Napisałem funkcję LCD w przerwaniu, bo mam wrażenie, że wtedy nie dokładnie była zmienna czas inkrementowana.

Answer 2

        while(1)
        {
 
        }

A jeśli chodzi o takie coś, to kompilator od razu tobie to zoptymalizuje, czyli usunie tą pętle. Użyj volatile.

Zrobiłbym to tak:

volatile int i = 0;
while(true) i++;

W tym wypadku volatile mówi aby kompilator nie usuwał tej pętli (nic nie optymalizował), która nic w sumie nie robi.

Comments

to kompilator od razu tobie to zoptymalizuje

Kompilator nie ma prawa tego zoptymalizować.

Przykład z GCC x86, gdzie pętla ładnie jest widoczna w asm z -O3: https://godbolt.org/g/XUW8ly

---

Cały czas nie działa :/