Fizyka robotów, fizyka robotowa... Czyli powiązania fizyki i robotyki

Question

Witam, chcę wziąć udział w pewnym projekcie stypendialnym dla liceum, w którym trzeba zrealizować projekt edukacyjny. Mój wybór padł, na razie, na fizykę, a jako, że interesuję się również robotyką i programowaniem chciałbym wybrać temat związany z tymi trzema dziedzinami. Tutaj kieruję moje pytanie, czy jest coś takiego jak fizyka robotowa, czy są jakieś powiązania fizyki i robotyki, na podstawie których mógłbym zrealizować swój projekt? Jeśli tak, to co i w jaki sposób mógłbym "badać" za pomocą robota(prawdopodobnie będę używał robota Lego Mindstorm). Z góry dziękuję za odpowiedzi.

Answer 1

Jeśli chodzi o fizykę w robotyce, to podstawowymi zagadnieniami rozpatrywanymi w konstruowaniu robota jest jego kinematyka oraz dynamika - jest to niezbędne, jeśli konstruujemy robota, który ma autonomicznie, tj. samodzielnie się poruszać (niekoniecznie całościowo - może to być np. samo ramię z końcówką roboczą).

Te dwa zagadnienia zostały całkiem kompleksowo wytłumaczone na tej stronie. Tylko nie jestem pewny, czy te opisy nie są zbyt akademickie i czy w ogóle chodziło Ci o takie podejście do tematu - zastosowanie fizyki w robotyce - czy raczej na odwrót.