Błąd odwołania do vectora [C++, openGL, QT]

Question

Mam za zadanie napisać grę sieciową, wybrałem Pinga:

*mam już kod w c++

*wiem jak zainicjować "sieciowość"

Wymyśliłem sobie, że umieszczę to w QT i przenosząc kod natrafiłem na kilka błędów. Zrozumiałem z różnych poradników, że OpenGL w QT implementuję się w następujący sposób: tworzę widget -> zmieniam jego klasę na dziedziczącą po QGLWidget w moim przypadku PanelOpengl. -> tam umieszczam void initializeGL(), void resizeGL(int w, int h) ,void paintGL(). Tak zrobiłem i przykładowe programy mi chodziły. Jednak nie wiem czy dobrze zaimplementowałem moją grę?

PLIK NAGŁÓWKOWY:

class PanelOpengl : public QGLWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit PanelOpengl(QWidget *parent = 0);
    ~PanelOpengl();

    void drawText(int x, int y, char *string); // rysuje napis "string" w pozycji x, y
    void drawText2(int x, int y, char *string);
    void loop();
    void key(unsigned char key, int x, int y);
    static void mouse(int klawisz, int stan, int x_d, int y_d); //zmiana pozycji zoltej i czerwonej paletki przy kliknieciu
    void mouse1(int x_d, int y_d);//poruszanie paletka nr 1 przy pomocy myszki
    void mouse2(int x_d, int y_d); //poruszanie paletka nr 2 przy pomocy myszki

protected:

    void initializeGL();
    void resizeGL(int w, int h);
    void paintGL();

public slots:

private:

    std::vector <Okrag*> pPilka;
    std::vector <Prostokat*> pPaletka;
    std::vector <Prostokat*> pSciana;
    std::vector <Prostokat*> pScianaP;
    Prostokat p[10];
    int punkty1;
    int punkty2;
    int licznik;

    int etap;

};

WYBRANE METODY PLIK .CPP

PanelOpengl::PanelOpengl(QWidget *parent) : QGLWidget(parent)
{
   setFormat(QGL::DoubleBuffer | QGL::DepthBuffer);

   punkty1 = 0;
   punkty2 = 0;
   licznik = 1;
       //piłka
      // pPilka.push_back(new Okrag(0, 0, 0.6, 0, 0, 1));
       pPilka.push_back(new Okrag(0,0,1,1,0,0));
       //paletka
       pPaletka.push_back(new Prostokat(-18, 0, 1, 10, 1, 0, 0));//MOŻE BEZ WSKAŹNIKÓW TUTAJ
       pPaletka.push_back(new Prostokat(18, 0, 1, 10, 1, 1, 0));

       //ściany
       pSciana.push_back(new Prostokat(0, 40, 102, 3, 0, 0, 1));
       pSciana.push_back(new Prostokat(0, -40, 102, 3, 0, 0, 1));

       //ściany punktujące
       pScianaP.push_back(new Prostokat(52, 0, 3, 84, 0, 1, 0));
       pScianaP.push_back(new Prostokat(-52, 0, 3, 84, 0, 1, 0));

}


void PanelOpengl::loop()
{

    //sprawdzanie kolizji ze ścianami
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        if (pPilka[0]->Kolizja(*pSciana[i]));
    }

    //sprawdzanie kolizji ze ścianami znajdujacymi sie za graczami
    for (int i = 0; i < licznik; i++)
    {
        if (pPilka[0]->Kolizja(*pSciana[2]))
        {

            punkty1++;
            pPaletka[0]->Pozycja(-18, 0);
            pPaletka[1]->Pozycja(18, 0);
            pPilka[0]->Pozycja(13, 0);
            pPilka[0]->UstawPredkosc(0, 0);
            pPilka[0]->UstawFizyke(0, 0);
            etap = 1;

        }
    }


    if (pPilka[0]->Kolizja(*pSciana[1]))
    {
        punkty2++;
        pPaletka[0]->Pozycja(-18, 0);
        pPaletka[1]->Pozycja(18, 0);
        pPilka[0]->Pozycja(-13, 0);
        pPilka[0]->UstawPredkosc(0, 0);
        pPilka[0]->UstawFizyke(0, 0);
        etap = 2;
    }

    if ((punkty1 > 2 || punkty2 > 2) && punkty1 > punkty2) //warunek ukonczenia gry przez 1. zawodnika
        etap = 3;

    if ((punkty1 > 2 || punkty2 > 2) && punkty1 < punkty2)//warunek ukonczenia gry przez 2. zawodnika
        etap = 4;

    for (int l = 0; l < licznik; l++)
    {
        //sprawdzanie kolizji z pierwsza paletką
        if (pPilka[0]->Kolizja(*pPaletka[0]));

        //wyliczenie nowej pozycji piłki
        pPilka[0]->Aktualizuj(GetTickCount());

        pPilka[0]->Reset();
    }


    for (int l = 0; l < licznik; l++)
    {
        //sprawdzanie kolizji z druga paletką
        if (pPilka[0]->Kolizja(*pPaletka[1]));

        //wyliczenie nowej pozycji piłki
        pPilka[0]->Aktualizuj(GetTickCount());

        pPilka[0]->Reset();
    }

    Sleep(1);
}

void PanelOpengl::initializeGL()
{
    glShadeModel(GL_SMOOTH);
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    glClearDepth(1.0f);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);
    glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);
}

void PanelOpengl::paintGL()
{
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    for(auto it=pPilka.begin(); it!=pPilka.end(); ++it)
    {
    (*it)->Rysuj();
    }

    for(auto it=pPaletka.begin(); it!=pPaletka.end(); ++it)
    {
    (*it)->Rysuj();
    }

    for(auto it=pSciana.begin(); it!=pSciana.end(); ++it)
    {
    (*it)->Rysuj();
    }

    for(auto it=pScianaP.begin(); it!=pScianaP.end(); ++it)
    {
    (*it)->Rysuj();
    }


    //glColor3f(0.3, 0.6, 0.5);
    glColor3f(0.1, 0.5, 0.1);
    char wynik[100];//tablica wynikow
    sprintf_s(wynik, "Yellow: %d ", punkty1);
    drawText(13, 17, wynik);

    char pole[100];
    sprintf_s(pole, "Red: %d ", punkty2);
    drawText(13, 15, pole);


    if (etap == 2) //pilka dotyka prawej sciany
    {
        char wynik[100];
        char wynik2[100];
        char wynik3[100];
        glColor3f(1, 0, 0);
        sprintf_s(wynik, "Gracz 1 zdobyl punkt!!!", punkty1);
        drawText2(0, 10, wynik);
        sprintf_s(wynik, "Serwuje GRACZ 1 (czerwony)", punkty1);
        drawText2(0, 8, wynik2);
        sprintf_s(wynik, "(aby zaserwowac wcisnij g)", punkty1);
        drawText2(0, 6, wynik3);
    }

    if (etap == 1) //pilka dotyka lewej sciany
    {
        char wynik[100];
        char wynik2[100];
        char wynik3[100];
        glColor3f(1, 1, 0);
        sprintf_s(wynik, "Gracz 1 zdobyl punkt!!!", punkty1);
        drawText2(0, 10, wynik);
        sprintf_s(wynik, "Serwuje GRACZ 2 (zolty)", punkty1);
        drawText2(0, 8, wynik2);
        sprintf_s(wynik, "(aby zaserwowac wcisnij h)", punkty1);
        drawText2(0, 6, wynik3);
    }


    if (etap == 3) //gracz z zoltym kolorem zdobyl x pkt (koniec gry)
    {
        char wynik1[100];
        char wynik2[100];
        glColor3f(1, 1, 0);
        sprintf_s(wynik1, "KONIEC GRY! WYGRAL ZAWODNIK");
        drawText(-9, 0, wynik1);
        sprintf_s(wynik2, "Z KOLOREM ZOLTYM!!!");
        drawText(-6, -2, wynik2);
    }
    if (etap == 4) //gracz z czerwonym kolorem zdobyl x pkt (koniec gry)
    {
        char wynik3[100];
        char wynik4[100];
        glColor3f(1, 0, 0);
        sprintf_s(wynik3, "KONIEC GRY! WYGRAL ZAWODNIK");
        drawText(-9, 0, wynik3);
        sprintf_s(wynik4, "Z KOLOREM CZERWONYM!!!");
        drawText(-6, -2, wynik4);
    }
    
    glutPostRedisplay();
    glutSwapBuffers();
}

void PanelOpengl::resizeGL(int width, int height)
{
    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0f,(GLfloat)width/(GLfloat)height,0.1f,100.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    //FUNKCJE DODANE

    glutKeyboardFunc(&PanelOpengl::key);
    glutMouseFunc(&PanelOpengl::mouse); //poruszanie zoltej i czerownej paletki przy pomocy myszki(klikniecie)
    glutIdleFunc(&PanelOpengl::loop);

    //glutPassiveMotionFunc(mouse1); //poruszanie pasywne czerwonej paletki przy pomocy myszki
    //glutPassiveMotionFunc(mouse2); //poruszanie pasywne zoltej paletki przy pomocy myszki


    glutMainLoop();

}

Pojawiające się błędy dotyczą odwoływania się do poszczególnych elementów w vetorze przez [] (czy tam ogólnie odwoływania się). Gdzie np. instrukcja: pPilka[0]->Kolizja(*pSciana[i]) powinna mi dać dostęp do metody klasy Fizyka od kotórej dziedziczą Okrąg i Prostokat, a tak się nie dzieje, nie "widzi" że to jest element klasy Okrąg i Prostokat.  Tak jak widać deklarację vektorów są w klasie, w konstruktorze dodaje kolejne elementy i nie mogę się w innych metodach do nich odwołać. Gdzie w takim razie lepiej dodaj elementy do vektora?

Błędy:

błąd: C2597: illegal reference to non-static member 'PanelOpengl::pPaletka'

błąd: C3867: 'PanelOpengl::pPaletka': function call missing argument list; use '&PanelOpengl::pPaletka' to create a pointer to member

błąd: C2109: subscript requires array or pointer type

błąd: C2227: left of '->Pozycja' must point to class/struct/union/generic type

błąd: C2597: illegal reference to non-static member 'PanelOpengl::pPaletka'

PS Wrzuciłem tak dużą liczbę metod ponieważ liczę, że specjaliści o QT podowiedzą mi czy dobrze zaimplementowałem OpenGL w QT?  Czy np. w dobry miejscu umieściłem:

  glutKeyboardFunc(&PanelOpengl::key);
    glutMouseFunc(&PanelOpengl::mouse); //poruszanie zoltej i czerownej paletki przy pomocy myszki(klikniecie)
    glutIdleFunc(&PanelOpengl::loop);

Dziękuję za wszelką uwagę i odpowiedzi.

Comments

1. Chodziło ci raczej o Ponga, a nie Pinga.

2. Nie wiem po co do tak prostej gry bawić się w OpenGL. Custom drawing w Qt powinien wystarczyć.

Answer 1

Pojawiające się błędy dotyczą odwoływania się do poszczególnych elementów w vetorze przez [] (czy tam ogólnie odwoływania się). Gdzie np. instrukcja: pPilka[0]->Kolizja(*pSciana[i]) powinna mi dać dostęp do metody klasy Fizyka od kotórej dziedziczą Okrąg i Prostokat, a tak się nie dzieje, nie "widzi" że to jest element klasy Okrąg i Prostokat. 

Na pierwszy rzut oka wydaje się wszystko poprawne (oprócz "iterowania" kilka razy po zerowym elemencie). Do których linii odnoszą się poszczególne błędy?

Answer 2

Co do powyższego problemu to dotyczy wszystkich vectorów klasy prostokat i okrąg. Jak jakąś metodę zakomentuję to wyświetla błąd w innej, I nawet w konstruktorze gdzie przecież dodaję nowe elementy nie mogę ich w żaden sposób używać. [???]

Druga sprawa to może ktoś zna regułę w jaki sposób umieszcza się fun, callback gdy są one elementami klas, jaka jest zasada, bo przez inne błędy nie wiem jaka opcja działa:

a) (&PanelOpengl::key)

b) (key, this)

c) key

d (PanelOpengl::key)

Answer 3

Jest to projekt na zajęcia, mam już napisanego Ponga w OpenGL, istnieję możliwość przeniesienia tego do QT dlatego próbuję. No chyba jest to wykonalne? Jak nie w Qt to będę próbował inaczej ale OpenGl + "sieciowość" są założeniami stałymi :) Proszę o każdą pomoc, jeśli ktoś wie co jest przyczyną błędów, dlaczego nie widzi mi tych vectorów na pewno to jest coś błachego, gdzie mogłem popełnić błąd?