Zainstalowanie jakichkolwiek sterowników wymaga dostępu do internetu. Typowo z kali nie korzystałam - ale znam debiana. Myślę, że masz dwie opcje
1. Zakup karty sieciowej.
2. Poszukanie w sieci (na innym sprzęcie) sterowników do skompilowania, przeniesienie ich na sprzęt docelowy, skompilowanie i może zaczną działać.
A tak w ogóle, to masz problem z USB, czy tylko z internetem. System zainstalowałeś natywnie, czy przy użyciu maszyny wirtualnej - w drugim wypadku może się okazać, że nie da się tego problemu rozwiązać